這也很考驗設(shè)計師的能力，“很多機(jī)器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設(shè)計師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設(shè)計具體化，這很考驗設(shè)計師的能力?！?/p>
不管是商用類、家用類、還是教育陪伴類機(jī)器人，沒有辦法用一種設(shè)計方案去應(yīng)對所有的使用場景。
當(dāng)然設(shè)計出來的機(jī)器人外觀，能否實現(xiàn)的了量產(chǎn)，考驗設(shè)計師的設(shè)計經(jīng)驗，很多工業(yè)設(shè)計師能夠從技術(shù)、材質(zhì)、工藝等條件上，判斷所設(shè)計的機(jī)器人外觀是能夠?qū)崿F(xiàn)得了量產(chǎn)。
當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現(xiàn)工件的后定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機(jī)器人操作臂的定位要求。
承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負(fù)載，而且還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。
